- 详细介绍:
智能移动机器人学习平台AIROSBOT是集趣味性、知识性、创新性为一体，为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习、神经网络等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持Android、Linux、ros等 操作系统。主控板以64位嵌入式处理器为核心，采用完全自主组合模块搭建的结构板载I/O扩展接口，学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路，实现不同应用功能。该机器人平台可以选配多种传感、通讯、语音、视觉、炮台、机械臂等模块，搭建不同应用功能的机器人，从而学习更多软硬件设计、操作与编程知识。
产品参数
硬件
车体材质
全金属硬铝合金支架，阳极氧化处理
车体尺寸
35*35*40cm（长*宽*高）
运动速度
当电池电量不低于12.8V，最大速度可以达到1.5米/s
重量/负重
自重10kg，额定负载20kg
主机控制器
AMD 锐龙7000 4.75G*8核；DDR5 4800MHz 32GB内存；500Gssd固态硬盘；WiFi6/蓝牙5.2/usb4;显卡频率2200MHz；
4GB；存储：256GB SSD，图像处理频率不低于720MHz，支持蓝牙、WIFI通讯、局域网通讯； SDcard从控不低于4路高精度伺服控制，每路控制分辨率不低于12位；
底盘
ARM Cortex-M4控制器，4路含12位高精度编码器无刷伺服电机，Stm32f103+A4950驱动板；
激光雷达
Rplidar A1，测量范围12m
深度相机
奥比中光astra pro
电机驱动器
与驱动一体化控制板
电池
12V20AH锂电池组，续航时间5小时。
车轮
直径97mm麦克纳姆轮或100mm橡胶轮选配
附件
充电器、遥控器、无线键鼠等；
可选搭配
机械臂、水弹发射器、烟雾发生器（具体外观、参数支持定制）
系统软件
Ubuntu 18.04，ROS melodic
其它
配套技术资料、源代码、课程资源等。
相关课程一览表：
